„Sofa“ yra skolinys, transliteruotas iš angliško žodžio „sofa“ ir priklauso minkštų baldų kategorijai. Paprastai tai reiškia kelių-vietę kėdę su pagalvėlėmis, spyruoklėmis, porolonu ir porankiais. Jos ištakos siekia senovės Egiptą maždaug 2000 m. pr. Kr., o tikros minkštos sofos pasirodė XVI amžiaus pabaigoje ir XVII amžiaus pradžioje, iš pradžių kaip užpildas buvo naudojamos natūralios elastinės medžiagos, tokios kaip ašutai ir paukščių plunksnos.
Šiuolaikinės sofos daugiausia susideda iš rėmo, užpildų ir audinio. Rėmai skirstomi į medžio masyvo ir medžio drožlių plokščių konstrukcijas, o užpildai – poliuretano putos ir pūkai. Stiliai apima įvairius tipus, įskaitant amerikietišką, japonišką, kinišką ir europietišką. Japoniškos sofos pasižymi mediniais porankiais ir žemu profiliu, o kiniškose sofose naudojami medžio masyvo rėmai su keičiamomis porolono pagalvėlėmis.
Sparčiai vystosi funkcionalios sofos. Žvelgiant į sofos kūrimo Kinijoje istoriją, pirmiausia reikia paminėti Hanų dinastijos laikų „nefrito stalą“. „Miscellaneous Records of the Western Capital“ aprašytas „nefrito stalas“ yra storais audinio sluoksniais apklijuota sėdynė, kurią galima laikyti kiniškų sofų „protėviu“.